您有权自行注销公司用您身份证注册的电话卡。依据《电信条例》，电信用户有权自主选择使用电信业务，包括注销。《民法典》也规定，民事主体可亲自或委托他人实施法律行为，但部分需本人亲自实施。不及时注销可能导致个人信息泄露、信用受损等严重后果。
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您有权注销电话卡。具体操作：1.确认手机卡不欠费；2.若不在合约期内，携带身份证前往营业厅办理注销；3.若在合约期内，需了解合约条款，可能无法立即注销；4.如需委托他人，撰写委托书并明确委托事项。
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您可以选择自行前往营业厅注销或委托他人办理。选择时，考虑个人方便与实际情况。若身处异地或不便前往，可选择委托信任的人携带委托书办理。确保手机卡不欠费，并了解是否处于合约期内。